RobotikMarket Işık İzleyen Robot


RobotikSistem Robotik Bilgi ve Ürün Sitesi


DİSKBOT IŞIK İZLEYEN ROBOT

Ürün Adı : Diskbot Işık İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-DIY
Fiyat : 184,75 TL + KDV
KDV Dahil : 218 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver
 
Diskbot Işık İzleyen Robotun Özellikleri
Diskbot ışık izleyen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Diskbot ışık izleyen robot üzerinde bulunan iki adet ışık algılama devresi ile ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket eder.

Robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için 1 adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Diskbot ışık izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Diskbot Işık İzleyen Robotun Videosu
Diskbot Işık İzleyen Robotun Ana Devresi

Diskbot ışık izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Diskbot ışık izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Diskbot Işık İzleyen Robot
Diskbot Işık İzleyen Robotun Sensör Devresi

Diskbot ışık izleyen robotta 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.

Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.

Diskbot Işığı Takip Eden Robot

Diskbot Işık İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri

Diskbot ışık izleyen robotun gövdesi 2 adet 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

İki katmanlı robot gövdesinde plastik aralayıcılar kullanılmıştır.

Robotta 2 adet redüktörlü 6 V 100 rpm mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.